■ はじめに
本ページは、 (1) 2011年度（※1）〜2016年度に信州大学 西川研究室を卒業または修了、 (2) 2017年度（※2）〜2018年度に信州大学 西川・岩本研究室を卒業または修了、 (3) 2019年度（※3）に大阪大学 西川研究室特別研究学生として研究活動を行い信州大学大学院を修了、 以上の(1)〜(3)の 西川研および西川・岩本研OB／OGの研究室学生時代の受賞、 博士論文／修士論文／卒業論文題目についてまとめたものです。（※1）西川・岩本研究室の前身である西川研究室の創設は2010年度 すなわち 2010.4.1ですが、1期生配属は2011.4.1のため、最初の卒業論文 （学士1期）は2012.3、最初の修士論文（修士1期）は2014.3です。
（※2）西川・岩本研究室への名称変更は2017年度です。
（※3）西川・岩本研究室は2018年度末すなわち2019.3.31に解散しましたが、 解散後1年間、大阪大学・西川研究室所属の特別研究学生として活動した 2019年度（2020年3月）博士修了1名、同修士修了2名（修士7期）がいます。
■ 学生の受賞
2019年度 (2019.4-2020.3)
2020.03.24: 永井 美和(M2); 自動車技術会2019年度大学院研究奨励賞（専攻から1名選出)
2018年度 (2018.4-2019.3)
2019.03.24: 田中 淳樹(M2); 2018年度日本機械学会三浦賞（専攻から1名選出)
2019.03.24: 熊王 彰吾(M2); 自動車技術会2018年度大学院研究奨励賞（専攻から1名選出)
2019.03.24: 遠藤 航(M2); 生命医工学専攻（上田キャンパス）「総代」として学長より学位記授与
2019.03.24: 溝江 俊太郎(B4); 2018年度日本機械学会畠山賞（課程GPA2位）
2019.03.24: 佐藤 大徳(B4); バイオエンジニアリング課程「総代」として学長より卒業証書授与
2019.03.24: 佐藤 大徳(B4); バイオエンジニアリング課程卒業研究最終発表会優秀講演表彰（銅賞）
2018.11.06: 溝江 俊太郎(B4); 平成30年度繊維学部成績優秀学生表彰（課程GPA上位2名） [写真]
2018.10.13: 永井 美和(M1); 第38回日本生体医工学会甲信越支部大会「優秀賞」
2017年度 (2017.4-2018.3)
2018.03.24: 新井宏明(B4); 計測自動制御学会中部支部 第49期支部賞 学業優秀賞（針塚賞・畠山賞を除く課程総点1位）
2017.09.16: 遠藤 航(M1); 生体医工学シンポジウム2017「ポスターアワード」
2016年度 (2016.4-2017.3)
2017.03.24: 遠藤 航(B4); 針塚賞（課程GPA1位） [※上田蚕糸専門学校の初代校長名が賞の呼称の由来です]
2016.11.08: 田中淳樹(B4); バイオエンジニアリング課程卒業研究中間発表会優秀講演表彰（銅賞）
2016.10.29: 木村祐太(M2); 第36回日本生体医工学会甲信越支部大会「優秀賞」
2016.10.26: 遠藤 航(B4); 平成28年度繊維学部成績優秀学生表彰（課程GPA1位） [写真1] [写真2（左から2番目）]
2015年度 (2015.4-2016.3)
2016.03.24: 田村俊介(B4); 針塚賞（学部から9名選出、課程GPA1位)
2016.03.24: 田村俊介(B4); バイオエンジニアリング課程卒業研究最終発表会優秀講演表彰（金賞）
2016.03.24: 井野晃希(B4); 計測自動制御学会中部支部 第47期支部賞 学業優秀賞（課程総点1位）
2015.11.24: 木村祐太(M1); 第5回信州ロボット研究会ポスター発表会「最優秀発表賞」
2015.11.24: 黒澤真美(M1); 第5回信州ロボット研究会ポスター発表会「特別賞」
2015.11.05: 井野晃希(B4); バイオエンジニアリング課程卒業研究中間発表会優秀講演表彰（銅賞）
2015.11.02: 田村俊介(B4); 平成27年度繊維学部成績優秀学生表彰（課程GPA1位） [※写真中列の左から4番目]
2014年度 (2014.4-2015.3)
2015.03.24: 井出翔一郎(M2); 2014年度日本機械学会三浦賞（専攻から1名選出) [※全国で192名]
2015.03.24: 水越真梨(M2); 機械・ロボット学専攻「総代」として学長より学位記授与
2014.10.30: 木村祐太(B4); バイオエンジニアリング課程卒業研究中間発表会優秀講演表彰（金賞）
2014.10.23: 水越真梨(M2); 第4回信州ロボット研究会ポスター発表会「最優秀発表賞」
2013年度 (2013.4-2014.3)
2014.03.24: 遠藤有紗(M2); 自動車技術会2013年度大学院研究奨励賞（専攻から1名選出) [※全国で75名]
2013.12.12: 井出翔一郎(M1); 機械・ロボット学専攻 研究進捗状況に関する中間発表会 優秀賞（専攻から4名選出）
2013.10.30: 遠藤有紗(M2); 平成25年度繊維学部成績優秀学生表彰（専攻GPA1位） [※写真中列の左から3番目]
2013.06.04: 遠藤有紗(M2); 第3回信州ロボット研究会ポスター発表会「審査員特別賞」
2012年度 (2012.4-2013.3)
2012.09.25: 遠藤有紗(M1); 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012「ロボット賞」
2011年度 (2011.4-2012.3)
2012.03.24: 遠藤有紗(B4); バイオエンジニアリング課程卒業研究最終発表会優秀講演表彰（銀賞）
2012.03.24: 遠藤有紗(B4); バイオエンジニアリング課程「総代」として学長より卒業証書授与
■ 博士論文題目
2020年3月学位授与 ※2019年度大阪大学特別研究学生
黒澤 真美: Human motion detection using an earphone type wearable device and its application to health care
■ 修士論文題目
2020年3月提出分（修士7期 兼 阪大・西川研 修士1期）※2019年度大阪大学特別研究学生
大野 正太朗: 噛みしめ動作をインタフェースに用いた機能的電気刺激によるヒト手指関節剛性制御の検討
永井 美和: 筋シナジーに基づく機能的電気刺激を用いたヒト手指関節運動モデルの同定と評価
2019年3月提出分（修士6期）
遠藤 航: 内視鏡把持ロボット制御のための色情報に着目した手術器具先端のビジュアルトラッキング
小野内 唯人: 撚糸機を用いたナイロン繊維アクチュエータの作製と評価
勝又 進介: 手術器具把持ロボット制御のための器具中心軸と臓器表面の交点の画像ベース推定法とその評価
JIANG YANG: Design and Fabrication of a Deployable Rubber Membrane for a Circular Mesh-Type Robot
熊王 彰吾: 三次元計測と内視鏡画像処理を併用した臓器牽引時にかかる手術器具先端荷重の画像ベース推定
柴田 誠: 螺旋形状を有するシリアルリンク・弾性体の3次元形状推定に関する研究
田中 淳樹: 視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく内視鏡手術視野評価指標の提案と評価
永谷 俊成: 高速スイッチング制御によるON-OFFロック機構への可変剛性機能付与に関する検討
廣瀬 ジェイムズ: Testing for the existence of the apparent and kinematic uncanny valley within a grasp motion
2018年3月提出分（修士5期） ※2018年4月15日題目公開
安陪 啓史: マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装と評価
柴田 健吾: ミドルウェアを用いた複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせの自在化とその評価
野木 陽人: 単孔式内視鏡手術のためのナイロン繊維アクチュエータで駆動する腹腔鏡マニピュレータの開発
2017年3月提出分（修士4期）
木村 祐太: 空気圧ソフトアクチュエータを用いた大腸内視鏡検査アシストシステムの開発
黒澤 真美: 表面筋電図を用いた平衡点仮説に基づくヒト手指の運動解析とe-テキスタイルへの応用
竹村 賢人: 機能的電気刺激による等尺性環境下でのヒト手指関節の平衡点制御
NAOUMA HANAA: Development of An Anthropomorphic Index Finger for Robotic Hand Applications
丸山 偉也: 空気圧ソフトアクチュエータを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
2016年3月提出分（修士3期）
飯塚 渡: 繊維強化型円筒ラバーアクチュエータを用いた空気圧駆動ロボットハンドの研究―ヒンジジョイント型非剛体リンクモデルを有するロボットフィンガーの提案―
田村 優典: 経頭蓋磁気刺激コイルの３次元位置・姿勢探索ゆらぎ制御器の開発
2015年3月提出分（修士2期）
井出 翔一郎: ゆらぎを用いた筋骨格構造5指ロボットハンドの指先位置制御
大谷 勇太: ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンド制御の提案
西村 祥一郎: ヒトの筋骨格構造を模倣したロボットフィンガーの設計・製作
水越 真梨: 楽器演奏におけるヒト手指の運動解析
2014年3月提出分（修士1期）
遠藤 有紗: ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得たフィンガロボット用関節の研究
奥田 啓介: 異なる重心物体の把持制御：把持物体上の異なる点の外力に対するヒトの適応メカニズムの考察
西澤 恭平: 磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化
■ 卒業論文題目
2019年3月提出分（学士8期）
堀 雅紀: 左鉗子および右鉗子の動きの相関性導出による視野評価関数設計
相澤 貫太: ポインティングデバイスを用いた手術器具把持ロボットの制御と評価
佐藤 大徳: 内視鏡把持ロボット制御のためのデプス画像を用いた手術器具の追跡
藤井 忠彦: 腹腔鏡下手術における実映像からの手術器具先端のポテンシャル場形成
藤原 圭志: 複数のマスタ・スレーブ型手術支援ロボットを用いた選択結合型システムの開発および評価
溝江 俊太郎: デプス画像を用いた腹腔鏡下手術における手術器具と臓器の接触推定
2018年3月提出分（学士7期） ※2018年4月16日題目公開
新井 宏明: 動的に変形することで体内術野空間を確保するメッシュロボットの開発
小澤 光輝: 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御
田代 匠: ミドルウェアを用いた手術室内の3次元位置センサ統合システムの開発
中村 結河: 導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御
2017年3月提出分（学士6期）
遠藤 航: 3D内視鏡を用いた手術器具のビジュアルトラッキング
勝又 進介: 内視鏡手術における3D内視鏡を用いたビジュアルサーボシステムの提案
熊王 彰吾: 3D内視鏡を用いた内視鏡ロボットの自己位置・姿勢推定
田中 淳樹: 3D内視鏡ロボットの開発に向けた可視度の検討
2016年3月提出分（学士5期）
鹿糠 凌: 文字情報に関する感情分布
井野 晃希: はばたきロボットにおける駆動部の機構設計
田村 俊介: 形状記憶合金を用いた能動カテーテルの開発
野木 陽人: 空気圧アクチュエータを用いた伸長型三自由度湾曲モデルの研究
2015年3月提出分（学士4期）
松井 信也: 機能的電気刺激を用いた楽器演奏補助システムの開発
丸山 偉也: 繊維強化型円筒ラバーアクチュエータの製作と伸長・湾曲の性能評価
木村 祐太: 空気圧ソフトアクチュエータを用いた伸長型3自由度湾曲モデルの研究〜繊維強化型円筒ラバーアクチュエータの理論式の構築と静特性の評価〜
竹村 賢人: 機能的電気刺激を用いた手指の屈曲・伸展動作時の各指の独立性に関する研究
2014年3月提出分（学士3期）
飯塚 渡: 母指対向性を目指したロール軸回転を有する母指CM関節モデルの提案
黒澤 真美: 手指運動時における干渉の解析
田村 優典: ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究
2013年3月提出分（学士2期）
大谷 勇太: ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―
西村 祥一郎: 人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案
水越 真梨: 楽器演奏におけるヒトの手指の運動解析手法の開発
2012年3月提出分（学士1期）
LEE HYUN JU: 水圧アクチュエータを用いた肘関節ロボットアームの設計と製作
遠藤 有紗: ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案
奥田 啓介: 空気圧駆動1関節指モデルの筋拮抗比に基づいた角度制御