■ 雑誌論文・単行本

2018年

2017年

2016年

2015年

2014年

2013年

2012年

2011年

2010年

  • 【著書】Nishikawa A, Taniguchi K, Sekimoto M, Yamada Y, Miyoshi N, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F. "Design and control of a compact laparoscope manipulator: a biologically inspired approach." Advanced Strategies for Robot Manipulators. 2010 Sep;Chapter 17:365-80.

  • 【著書】Taniguchi K, Nishikawa A, Sekimoto M, Kobayashi T, Kazuhara K, Ichihara T, Kurashita N, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F. "Classification, design and evaluation of endoscope robots." Robot Surgery. 2010 Jan;Chapter 1:1-24.

  • 【総説】谷口和弘,西川敦,小林英津子, 宮崎文夫, 佐久間一郎. "新・進化論:ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(第6回): ヒトは夢を見る ―ホモ・サピエンスは知能機械とのインタラクションで魅力を増幅させる―." 機能材料. 2010 Jun;30(6):58-63.

  • 【総説】谷口和弘,西川敦,小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫. "新・進化論:ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(第5回): ヒトはもう一つの身体を求める ―自分の外にいる自分―." 機能材料. 2010 May;30(5)60-4.

  • 【総説】谷口和弘,西川敦,杉野友啓, 小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫. "新・進化論:ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(第4回): ヒトの心の中を知る ―ホモ・サピエンスが知能機械から受けるストレス―." 機能材料. 2010 Apr;30(4):72-6.

  • 【総説】谷口和弘,西川敦,小林英津子, 小林武治, 宮崎文夫, 佐久間一郎. "新・進化論:ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(第3回): ヒトは第三の目や手を得る ―ホモ・サピエンスと知能機械との協働―." 機能材料. 2010 Mar;30(3):58-61.

  • 【総説】谷口和弘,西川敦,小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫. "新・進化論:ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(第2回): ヒトは機械を身につける ―ウェアラブル知能機械とホモ・サピエンスとの境界―." 機能材料. 2010 Feb;30(2):68-73.

  • 【総説】谷口和弘,西川敦,小林英津子, 佐久間一郎, 宮崎文夫. "新・進化論:ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(第1回): ヒトは進化する ―知能機械とのインタラクションによるホモ・サピエンスの能力拡張―." 機能材料. 2010 Jan;30(1):72-7.

  • 【原著】谷口和弘, 西川敦, 宮崎文夫. "こめかみスイッチ:アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装." 計測自動制御学会論文集. 2010 Jan;46(1):39-48.

↑ ページの上部へ

■ 国際会議

2018年

  • Iwamoto N, Nishikawa A. "Distributed model predictive control-based approach for flexible robotic tail." SYROCO2018, 12th IFAC Syposium on Robot Control, 2018 August 27-30; Budapest, Hungary. (accepted)

  • Nishimura F, Kawai T, Nishikawa A, Iwamoto N, Nishizawa Y, Nakamura T. "Hands-free interface for laparoscope robot based on image recognition of surgical instrument." EMBC2018, 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2018 July 17-21; Honolulu, Hawaii, USA. (accepted)

  • Hirose J, Nishikawa A, Pataky TC. "Jerk-related perceptions of kinematic naturalness in simulated robot grasping." EMBC2018, 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2018 July 17-21; Honolulu, Hawaii, USA. (accepted)

  • Masatake A, Han S, Kawai T, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Forceps manipulator with circular telescopic guiding slider for laparoscopic surgery." EMBC2018, 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2018 July 17-21; Honolulu, Hawaii, USA. (accepted)

  • Han S, Kawai T, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Surgical tool manipulator with gimbal-mounted parallel linkage and telescopic sliders for laparoscopic surgery." EMBC2018, 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2018 July 17-21; Honolulu, Hawaii, USA. (accepted)

  • Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K. "A novel medical robot architecture with ORiN for efficient development of telesurgical robots." CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition, 2018 June 20-23; Berlin, Germany.

  • Fukui S, Kobayashi H, Kawai T, Nishizawa Y, Nishikawa A, Iwamoto N, Horise Y, Masamune K. "Locally operated unilateral master-slave control system with portable device and forceps manipulator for laparoscopic surgery." CARS2018, Computer Assisted Radiology and Surgery, 32nd International Congress and Exhibition, 2018 June 20-23; Berlin, Germany.

  • Nishikawa A, Iwamoto N, Kawai T, Suzuki H, Katai H. "Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY 2017-." The 4th International Symposium on Multidisciplinary Computational Anatomy, 2018 March 2-3; The University of Tokyo, Japan.

2017年

  • [Invited] Taniguchi K, Kurosawa M, Nishikawa A. "earable: Wearable ear computer." The 2017 International Conference for Top and Emerging Computer Scientists (IC-TECS 2017), 2017 December 21-24; GIS TAIPEI TECH Convention Center, Taipei, Taiwan.

  • Kurosawa M, Taniguchi K, Nishikawa A. "A Basic Study of Occlusal Force Measured Using a Wearable Ear Sensor." The 14th International Conference on Ubiquitous Healthcare (uHealthcare 2017), 2017 December 5-7; Seoul National University Hospital, Seoul, Korea.

  • [Invited] Nishikawa A. "Human-Robot Interaction in Minimally Invasive Surgery and Therapy." JSPS Alumni Club in Sweden (SAC) Activity Seminar: Smart Textiles - Technology for Medicine and Healthcare, 2017 October 19; University of Borås, Sweden.

  • Iwamoto N, Nishikawa A, Kawai T, Horise Y, Masamune K. "MRLink: An ORiN-Based Medical Robot Architecture for Connecting Freely Selected Master/Slave Robotic Devices." IROS 2017, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Shared Platforms for Medical Robotics Research, 2017 September 24; Vancouver Convention Centre, Vancouver, BC, Canada.

  • Takemura K, Kurosawa M, Atsuumi K, Matsui K, Miyazaki F, Nishikawa A. "Frequency Domain System Identification of Human Finger Dynamics Using Functional Electrical Stimulation based on an Agonist-Antagonist Concept." REHABWEEK 2017/IFESS 2017, 2017 Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, 2017 July 17-21; London, UK.

  • Nakasuji H, Naruki K, Kawai T, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Image Recognition of Triangular Tissue of an Organ Pulled by Forceps in Surgical Working Area for Laparoscope Robot." EMBC2017, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017 July 11-15; Jeju Island, Korea.

  • Han S, Mizobuchi F, Kawai T, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Spherical-coordinate Manipulator with Circular Telescopic Rail Driven by Rapson's Slider for Laparoscopic Surgery." EMBC2017, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017 July 11-15; Jeju Island, Korea.

  • Kobayashi H, Kawai T, Nishikawa A, Horise Y, Masamune K. "Locally Operated Master-slave Control System with Mechanically Separable Master Device for Laparoscopic Forceps Manipulator." EMBC2017, 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017 July 11-15; Jeju Island, Korea.

  • Kawai T, Hayashi H, Nishizawa Y, Nishikawa A, Nakamura R, Kawahira H, Ito M, Nakamura T. "Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery." CARS2017, Computer Assisted Radiology and Surgery, 31st International Congress and Exhibition, 2017 June 20-24; Barcelona, Spain.

  • Kurosawa M, Taniguchi K, Nishikawa A. "Earable: A novel earphone-type wearable sensor and its applications." BIT's 5th Annual Congress of AnalytiX-2017, 2017 March 21-24; Hilton Fukuoka Sea Hawk, Fukuoka, Japan.

2016年

  • Naouma H, Nishikawa A, Sakaguchi A. "Tubular Knitted Silk Fiber Fabric For Artificial Index Finger Joints." ICBSB2016, 2016 International Conference on Biomedical Signal and Bioinformatics, 2016 November 21-24; Auckland, New Zealand.

  • Naruki K, Kawai T, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Method of image processing to recognize forceps and triangle working area for laparoscopic surgery." ACCAS2016, 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2016 October 14-15; Daejon, Korea.

  • [Invited] Nishikawa A. "Study of Medical Robots and Actuators for Minimally Invasive Surgery and Therapy -More Compact, More Intelligent, More Interactive, More Flexible, Less Invasive-." Commendation Ceremony for the 2nd Nagamori Awards, 2016 September 4; Kyoto, Japan.

  • Kurosawa M, Nishikawa A. "Analyzing Surface Electromyogram from Flexor Digitorum Superficialis and Extensor Digitorum Communis." EMBC2016, 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016 August 16-20; Orlando, Florida, USA.

  • Kawai T, Hayashi H, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Compact forceps manipulator with spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for laparoscopic surgery." CARS2016, Computer Assisted Radiology and Surgery, 30th International Congress and Exhibition, 2016 June 21-25; Heidelberg, Germany.

2015年

  • Kurosawa M, Nishikawa A. "The control of human fingers by using functional electrical stimulation." The 7th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researcher, 2015 November; Suzhou, China.

  • Kawai T, Matsumoto T, Horise Y, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Flexible locally operated end-effector manipulator with actuator interchangeability for single-incision laparoscopic surgery." CARS2015, Computer Assisted Radiology and Surgery, 29th International Congress and Exhibition, 2015 June 24-27; Barcelona, Spain.

2014年

  • Kawai T, Fukunishi M, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Hands-free interface for surgical procedures based on foot movement patterns." EMBC2014, 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2014 August 26-30; Chicago, USA. [Pubmed]

  • Kawai T, Shin M, Horise Y, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Mobile locally operated detachable end-effector manipulator for endoscopic surgery." CARS2014, Computer Assisted Radiology and Surgery, 28th International Congress and Exhibition, 2014 June 25-28; Fukuoka, Japan.

  • Horise Y, Matsumoto T, Ikeda H, Nakamura Y, Yamasaki M, Sawada G, Tsukao Y, Nakahara Y, Yamamoto M, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F, Sekimoto M, Kawai T, Nishikawa A. "Development of a locally-operated master device and a flexible slave robot system for single-incision laparoscopic surgery." CARS2014, Computer Assisted Radiology and Surgery, 28th International Congress and Exhibition, 2014 June 25-28; Fukuoka, Japan.

  • Horise Y, Matsumoto T, Yamasaki M, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F, Sekimoto M, Kawai T, Nishikawa A. "Evaluation of a locally-operated master-slave robot system for single-incision laparoscopic surgery." ACCAS2014, 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2014 June 24-25; Fukuoka, Japan.

2013年

  • Horise Y, Tsumura R, Sekimoto M, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F, Kawai T, Nishikawa A. "Proposal for a "patient-mounted" master-slave robot system for single-incision laparoscopic surgery." EMBC2013, 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2013 July 3-7; Osaka, Japan: 2013 IEEE EMBC Short Papers No. 3243.

  • Kawai T, Shin M, Horise Y, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Mobile-type locally operated detachable end-effector manipulator for laparoscopic surgery." CARS2013, Computer Assisted Radiology and Surgery, 27th International Congress and Exhibition, 2013 June 26-29; Heidelberg, Germany.

  • Sekino M, Ohsaki H, Matsuzaki T, Nishikawa A, Maruo T, Saitoh Y. "Transcranial magnetic stimulation to the motor cortex using an eccentric figure-eight coil." BioEM2013, 2013 Joint Meeting of The Bioelectromagnetics Society and the European BioElectromagnetics Association, 2013 June 10-14; Thessaloniki, Greece.

  • Okuda K, Pataky TC, Nishikawa A. "Hand pressure changes associated with grasped object center of gravity changes." The 5th International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researcher, 2013 March 3-9; Suzhou, China.

2012年

  • Taniguchi K, Horise Y, Nishikawa A, Iwaki S. "A novel wearable input device using movement of ear-canals." TBIS2012, Textile Bioengineering and Informatics Symposium 2012, 2012 August 9-11; Shinshu University, Ueda, Japan.

  • Okada A, Nishikawa A, Fukushima T, Taniguchi K, Miyazaki F, Sekino M, Yasumuro Y, Matsuzaki T, Hosomi K, Saitoh Y. "Magnetic navigation system for home use of repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS)." CME2012, 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2012 July 1-4; Kobe, Japan: 112-8. [CME2012 Best Student Paper Finalist]

  • Sekino M, Kato T, Ohsaki H, Matsuzaki T, Saitoh Y, Nishikawa A. "Eccentric Figure-Eight Magnetic Stimulator Coils." CME2012, 2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, 2012 July 1-4; Kobe, Japan: 728-33. [CME2012 Best Conference Paper Award]

  • Tsunezuka H, Kato D, Terauchi K, Shimomura M, Ichise K, Ishihara S, Ito K, Nishikawa A, Shimada J. "Analysis of thoracic surgeon's line of sight using a multifaceted marker device." CARS2012, Computer Assisted Radiology and Surgery, 26th International Congress and Exhibition, 2012 June 27-30; Pisa, Italy.

  • Sekino M, Kato T, Matsuzaki T, Nishikawa A, Saitoh Y, Ohsaki H. "Current distribution in the brain in transcranial magnetic stimulation using eccentric figure-eight coils." BEMS2012, 34th Annual Conference of the Bioelectromagnetics Society, 2012 June 17-22; Brisbane, Australia.

  • Tsunezuka H, Kato D, Terauchi K, Shimomura M, Ichise K, Ishihara S, Ito K, Nishikawa A, Shimada J. "Analysis of thoracic surgeon's attention allocation using a multifaceted marker device." ACCAS2012, 8th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2012 May 27-28; Beijing, China. [ACCAS2012 Best Poster Award]

2011年

  • [Plenary lecture] Nishikawa A. "Development of surgical robot in Japan." WCE2011, The 29th World Congress of Endourology and SWL, 2011 November 30 - December 3; Kyoto, Japan.

  • Yasumuro Y, Ogino T, Fuyuki M, Nishikawa A, Sekino M, Matsuzaki T, Hosomi K, Saitoh Y. "3-dimensional visual navigation for repetitive transcranial magnetic stimulation treatment." ICAT2011, 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence, 2011 November 28-30; Osaka University, Toyonaka, Japan: 78-82.

  • Kato T, Sekino M, Matsuzaki T, Nishikawa A, Saitoh Y, Ohsaki H. "Electromagnetic characteristics of eccentric figure-eight coils for transcranial magnetic stimulation: A numerical study." MMM2011, 56th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, 2011 October 30 - November 3; Scottsdale, Arizona, USA.

  • Kato T, Sekino M, Matsuzaki T, Nishikawa A, Saitoh Y, Ohsaki H. "Fabrication of a prototype magnetic stimulator equipped with eccentric spiral coils." EMBC2011, 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2011 August 30 - September 3; Boston, Massachusetts, USA:1985-8. [Pubmed]

  • Horise Y, Nishikawa A, Kitanaka Y, Sekimoto M, Miyoshi N, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F. "An algorithm for control of flexing instruments for single-incision laparoscopic surgery." ACCAS2011, 7th Asian Conference on Computer Aided Surgery, 2011 August 26-27; Bangkok, Thailand.

  • Horise Y, Nishikawa A, Sekimoto M, Kitanaka Y, Miyoshi N, Takiguchi S, Doki Y, Mori M, Miyazaki F. "Development and evaluation of a master-slave robot system for single-incision laparoscopic surgery." CARS2011, Computer Assisted Radiology and Surgery, 25th International Congress and Exhibition, 2011 June 22-25; Berlin, Germany.

  • Tsunezuka H, Kato D, Terauchi K, Shimomura M, Ichise K, Ito K, Nishikawa A, Shimada J. "Analysis of surgeon's visual line using an optical tracking system with a multifaceted marker device." CARS2011, Computer Assisted Radiology and Surgery, 25th International Congress and Exhibition, 2011 June 22-25; Berlin, Germany.

  • Sekino M, Kato T, Matsuzaki T, Nishikawa A, Saitoh Y, Ohsaki H. "A novel coil design for transcranial magnetic stimulation." BEMS2011, 33rd Annual Meeting of the Bioelectromagnetics Society, 2011 June 12-17; Halifax, Canada.

  • Hosomi K, Nishikawa A, Yasumuro Y, Sekino M, Matsuzaki T, Maruo T, Saitoh Y. "Establishment of repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) for intractable neurological diseases and development of the rTMS device for home use." 4th Symposium on Cognitive Neuroscience Robotics, 2011 May 13; Osaka University, Suita, Japan.

2010年

↑ ページの上部へ

■ 国内学会

2018年

  • 熊王彰吾, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦. "手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法." 第57回日本生体医工学会大会, 2018年6月19-21日; 札幌コンベンションセンター: O2-6-2-1.

  • 遠藤航, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦. "内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング." 第57回日本生体医工学会大会, 2018年6月19-21日; 札幌コンベンションセンター: O2-6-2-2.

  • 田中淳樹, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦. "ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案." 第57回日本生体医工学会大会, 2018年6月19-21日; 札幌コンベンションセンター: P2-2-1.

  • 勝又進介, 岩本憲泰, 河合俊和, 鈴木寿, 片井均, 西川敦. "手術器具把持ロボット制御のための 3 次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出." 第57回日本生体医工学会大会, 2018年6月19-21日; 札幌コンベンションセンター: P2-2-2.

  • 永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦. "表面電極を用いた機能的電気刺激と中手指節関節角度計測に基づく手指のモデル化." 第57回日本生体医工学会大会, 2018年6月19-21日; 札幌コンベンションセンター: O3-7-3-3.

  • 韓勝成, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "ピボット拘束具を備えるユニット型の内視鏡下手術支援マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1A1-G06.

  • 中筋一里, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡保持ロボット制御のための彩度に着目した手術器具の認識." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1A1-H01.

  • 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢. "ミドルウェアを介したマスタ切替可能なZEUSスレーブ制御システム." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1A1-H03.

  • 福井翔平, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "鉗子ハンドル操作デバイスによるORiNを介したマスタスレーブ制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1P1-D01.

  • 西村文暁, 河合俊和, 岩本憲泰, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡保持ロボット制御のための色相に着目したバックプロジェクション法による手術器具の認識." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1P1-D04.

  • 昌武新, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "円環伸縮ガイドスライダを備える極座標系の内視鏡下手術支援マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1P1-D06.

  • 柴田誠, 岩本憲泰, 西川敦. "変形を妨げることなく3次元線状柔軟梁の形状を保存する可変剛性機構の開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1P1-G07.

  • 永谷俊成, 岩本憲泰, 西川敦. "梁の座屈を利用することで低消費エネルギーを目指した可変剛性機構." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1P1-G09.

  • 岩本憲泰, 西川敦. "モデル予測制御を用いた剛体の運動をサポートする柔軟梁制御手法の提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1P1-I07.

  • 新井宏明, 岩本憲泰, 西川敦. "Computer Graphicsを参考にした曲面を構成するロボット集合体の提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 1P1-E18.

  • 小澤光輝, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦. "導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータと角度増幅型関節機構を用いた拮抗駆動系の構築と制御." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 2P1-E16.

  • 小野内唯人, 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦. "撚糸機 DirecTwistを用いたナイロン繊維アクチュエータの作製と評価." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 2P1-E17.

  • 井出翔一郎, 中村結河, 岩本憲泰, 西川敦. "導電性を有するコイル状ナイロン繊維アクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動システムの筋協調制御およびヒステリシス性の検証." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2018年6月2-5日; 北九州国際コンベンションゾーン: 2P1-E18.

  • 西川敦, 岩本憲泰. "信州大学繊維学部西川・岩本研究室におけるメディカルロボティクス研究." 第16回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム, 2018年3月15日; 信州大学松本キャンパス: 10.

  • 小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "ローカル操作マスタアームと内視鏡ロボットを選択結合するORiNを介した制御システム." 平成30年電気学会全国大会, 2018年3月14-16日; 九州大学伊都キャンパス: 4-172.

  • 黒澤真美, 谷口和弘, 西川敦. "耳装着型センサearableを用いた咬合力計測のための基礎検討." 第6回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2018年3月5日; 信州大学繊維学部:3.

  • 廣瀬ジェイムズ, 西川敦, パタキ・トッド. "掴み動作における運動学的不気味の谷現象の検討." 第6回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2018年3月5日; 信州大学繊維学部:10.

2017年

  • 小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢. "ローカル操作型マスタアームと内視鏡術具ロボットを選択結合するミドルウェアORiNを介したマスタスレーブ制御システムの構築." 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017年12月20-22日; 仙台国際センター:2B4-01.

  • 永井美和, 厚海慶太, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦. "表面電極を用いた前腕への機能的電気刺激と等尺性条件下における指先力計測に基づく手指のモデル化." 第37回日本生体医工学会甲信越支部大会, 2017年11月25日; 山梨大学甲府キャンパス: 24. [優秀賞]

  • 小林広幸,河合俊和,西川敦,堀瀬友貴,正宗賢. "ローカル操作型内視鏡術具ロボットの選択結合に向けたミドルウェアを介する制御システムの遅延時間計測." 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 2017年10月28-30日; 名古屋大学東山キャンパス: 17(I)-5.

  • 堀瀬友貴,西川敦,河合俊和,岩本憲泰,岡本淳,村垣善浩,正宗賢. "次世代手術支援ロボットシステムに向けた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアの構築." 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 2017年10月28-30日; 名古屋大学東山キャンパス: 17(I)-6.

  • 南恭太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "はめあいコマ連結機構を有するワイヤ駆動式マニピュレータ." 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 2017年10月28-30日; 名古屋大学東山キャンパス: 17(IX)-4.

  • 雨森弘記,河合俊和,西澤祐吏,西川敦,中村達雄. "内視鏡下手術支援ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの機構設計." 第26回日本コンピュータ外科学会大会, 2017年10月28-30日; 名古屋大学東山キャンパス: 17(IX)-5.

  • 黒澤真美, 谷口和弘, 西川敦. "耳装着型デバイス“earable”を用いた噛み締め動作の検出と外部機器操作用スイッチ動作としての利用可能性の基礎検討." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 1A-14.

  • Iwamoto N, Yamamoto M. "Measurement of assisted gait parameters by soft wearable robotic suit." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 1A-23.

  • 堀瀬友貴, 高橋孝彰, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢, 村垣善浩. "ORiNを用いた多マスタ・多スレーブ選択結合型ミドルウェアによる手術支援ロボット開発環境の提案." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-01.

  • 柴田健吾, 安陪啓史, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢. "複数の腹腔鏡把持ロボットにおけるマスタ部・スレーブ部の組み合わせを自在にした基盤ミドルウェアの検討." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-02.

  • 安陪啓史, 柴田健吾, 田代匠, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢. "マスタ・スレーブ型術具ロボットの動きに追従する腹腔鏡把持ロボットのミドルウェア経由での実装に向けた検討." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-03.

  • 小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢. "ローカル操作マスタアームと鉗子ロボットLODEMの選択結合に向けたミドルウェアを介するマスタスレーブ制御システムの提案." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-04.

  • 雨森弘記, 河合俊和, 西澤祐吏, 西川敦, 中村達雄. "ケーブル駆動式円環ガイドレール鉗子マニピュレータの提案." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-05.

  • 遠藤航, 岩本憲泰, 鈴木寿, 片井均, 西川敦. "内視鏡手術支援ロボット制御のための色情報の相対差に着目した手術器具のビジュアルトラッキング." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-06. [生体医工学シンポジウム2017ポスターアワード]

  • Kimura Y, Maruyama T, Iwamoto N, Nishikawa A. "A pneumatically driven flexible endoscope (P-FCRAs-scope) as a platform for increasing levels of autonomy in robot-assisted colonoscopy." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-07.

  • 厚海慶太, 永井美和, 谷口和弘, 松居和寛, 宮崎文夫, 李仕剛, 西川敦. "表面電極を用いた機能的電気刺激(FES)によるヒト手指制御のためのシステム同定." 生体医工学シンポジウム2017, 2017年9月15-16日; 信州大学繊維学部(上田キャンパス): 2P-19.

  • 河村隆, 西川敦. "信州大学繊維学部機械・ロボット学科の成り立ちとカリキュラム." 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11-14日; 東洋大学川越キャンパス: 1A3-05.

  • 岩本憲泰, 井出翔一郎, 西川敦. "長大なSCPアクチュエータ作製のための撚糸機の開発." 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11-14日; 東洋大学川越キャンパス: 1F3-05.

  • 井出翔一郎, 岩本憲泰, 西川敦. "導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御." 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年9月11-14日; 東洋大学川越キャンパス: 1F3-06.

  • 中筋一里, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡下手術の術野映像から穿刺トロカ―先端を認識する画像処理手法." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10-13日; ビッグパレットふくしま: 1A1-K05.

  • 小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢. "手術支援ロボットのためのオートクレーブ滅菌可能な機構分離型マスタアーム." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10-13日; ビッグパレットふくしま: 1P1-K05.

  • 韓勝成, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "スライダてこ機構で円環スライダを伸縮駆動する極座標系マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2017年5月10-13日; ビッグパレットふくしま: 1P1-L04.

  • 河合俊和, 大津湧, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "手術支援5軸鉗子マニピュレータを示指で操作する手元スイッチインタフェースの開発." 第56回日本生体医工学会大会, 2017年5月3-5日; 東北大学医学部星稜キャンパス: We.OS-5.1-8.

  • 板井謙太朗, 河合俊和, 西川敦, 正宗賢. "手術支援マスタ・スレーブロボットへの適用に向けた遅延時間補償制御のステップ応答比較." 平成29年電気学会全国大会, 2017年3月15-17日; 富山大学五福キャンパス: 4-274.

  • 井出翔一郎, 西川敦. "ナイロン繊維アクチュエータのための角度増幅型関節機構の提案." 第22回ロボティクスシンポジア, 2017年3月15-16日; 群馬県安中市磯部温泉「舌切雀のお宿」磯部ガーデン: 1B1.

2016年

  • 成木一希, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡下手術の術野から鉗子と凝固部を認識する画像処理手法." 第25回日本コンピュータ外科学会大会, 2016年11月26-27日; 東京工科大学蒲田キャンパス: 16(XV)-5.

  • 木村祐太, 西川敦. "空気圧ソフトアクチュエータを用いた伸長型3自由度湾曲モデルの研究―大腸内視鏡検査のためのアシスト内視鏡システムの開発―." 第36回日本生体医工学会甲信越支部大会, 2016年10月29日; 信州大学繊維学部: 10. [優秀賞]

  • 成木一希, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡下手術の術野展開時に臓器の三角形状を認識する画像処理手法." 生体医工学シンポジウム2016, 2016年9月17-18日; 旭川市大雪クリスタルホール国際会議場: 2A-1-11.

  • 西川敦. "医者と患者の双方に優しい低侵襲手術・治療支援ロボットの最先端." 信州大学主催 エンジニアのための教養講座2016第1回, 2016年9月14日; テクノプラザおかや3F(異業種交流スペース).

  • 西川敦. "低侵襲手術・治療を支援するバイオメディカルロボティクス技術." 東北大学―信州大学共催シンポジウム2016, 2016年8月3日; 信州大学繊維学部.

  • 西川敦. "低侵襲手術・治療支援ロボットの最前線." 第180回ARECリレー講演会(健康・医療・福祉機器分野), 2016年7月21日; 信州大学繊維学部内AREC(上田市産学官連携施設4階).

  • 成木一希, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "画像処理で手術場面を認識する内視鏡保持ロボットの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年6月8-11日; パシフィコ横浜: 1A2-02a1.

  • 小林広幸, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "手指の寸法に応じてスイッチ配置可能なオーダーメイド操作インタフェース." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年6月8-11日; パシフィコ横浜: 1A2-01b2.

  • 雨森弘記, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "ラチェット機構式の作用力リミッタを有する鉗子マニピュレータ." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年6月8-11日; パシフィコ横浜: 1A1-01b7.

  • 河合俊和, 大倉優介, 白波瀬義稀, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡下手術支援ワイヤ駆動式フレキシブルマニピュレータのモジュール化に関する研究." 第55回日本生体医工学会大会, 2016年4月26-28日; 富山国際会議場: 3T4-3-7.

  • 井出翔一郎, 西川敦. "ゆらぎを用いた多関節筋を有する非対称拮抗駆動ロボットフィンガーの指先位置制御." 第21回ロボティクスシンポジア, 2016年3月17-18日; 長崎県長崎市伊王島町やすらぎ伊王島: 4B3.

2015年

  • 林浩之,河合俊和,西川敦,西澤祐吏,中村達雄. "伸縮可能な極座標系3軸小型マニピュレータにおけるケーブルロッド駆動系の開発." 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月14-16日; 名古屋国際会議場: 2B2-4.

  • 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢. "内視鏡手術支援ロボットデバイス―ローカル・小型・分散化への転換と検証・評価サイクル加速化に向けて―." 第28回日本内視鏡外科学会総会, 2015年12月10-12日; 大阪国際会議場・リーガロイヤルホテル大阪: SY21-5.

  • 木村祐太, 西川敦. "空気圧ソフトアクチュエータを用いた伸長型3自由度湾曲モデルの研究―繊維強化型円筒ラバーアクチュエータの理論特性式の構築と静特性の評価―." 第5回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2015年11月24日; 信州大学工学部: 1. [最優秀発表賞]

  • 飯塚渡, 西川敦. "空気圧ソフトアクチュエータを用いたロボットハンドの研究―繊維強化型円筒ラバーアクチュエータヒンジジョイントモデルの提案―." 第5回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2015年11月24日; 信州大学工学部: 2.

  • 黒澤真美, 西川敦. "機能的電気刺激(FES)を用いた手指機能の再現制御―浅指屈筋・総指伸筋を対象とした表面筋電図の計測―." 第5回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2015年11月24日; 信州大学工学部: 18. [特別賞]

  • 河合俊和, 松本俊宣, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "ローカル操作方式マルチアングルマニピュレータの駆動ユニット." 第24回日本コンピュータ外科学会大会, 2015年11月21-23日; 東京大学本郷キャンパス: 15(XV)-1.

  • 堀瀬友貴, 西川敦, 河合俊和, 神埼正人, 正宗賢, 村垣善浩. "仮想孔の概念を用いた内視鏡手術支援システム." 第24回日本コンピュータ外科学会大会, 2015年11月21-23日; 東京大学本郷キャンパス: 15(XIV)-4.

  • 西川敦. "ヒト内部に低侵襲でアクセスするバイオ・メディカルロボティクス技術." 信州産学官連携機構(SIS)との産学官交流会in松本2015, 2015年10月22日; 松本市Mウィング.

  • Kawai T, Matsumoto T, Nishikawa A, Nishizawa Y, Nakamura T. "Locally operated multi-angle manipulator for single-port laparoscopy." 生体医工学シンポジウム2015, 2015年9月25-26日; 岡山国際交流センター: 2P-20.

  • 田村優典, 西川敦. "ゆらぎを用いたモデルベーストアトラクタ選択アルゴリズムの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年5月17-19日; 京都市勧業館「みやこめっせ」: 2A1-N01.

  • 丸山偉也, 西川敦. "空気圧ソフトアクチュエータを用いた伸長型3自由度湾曲モデルの研究―繊維強化型円筒ラバーアクチュエータの製作と伸長及び湾曲の性能評価―." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年5月17-19日; 京都市勧業館「みやこめっせ」: 1P1-T06.

  • 木村祐太, 西川敦. "空気圧ソフトアクチュエータを用いた伸長型3自由度湾曲モデルの研究―繊維強化型円筒ラバーアクチュエータの理論式の構築と静特性の評価―." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年5月17-19日; 京都市勧業館「みやこめっせ」: 1P1-T01.

  • 林浩之,河合俊和,西川敦,西澤祐吏,中村達雄. "直線および円環方向の伸縮機構を有する3軸小型マニピュレータの開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年5月17-19日; 京都市勧業館「みやこめっせ」: 1A1-E07.

  • 島岡稜,河合俊和,西川敦,西澤祐吏,伊藤雅昭,中村達雄. "バックドライバビリティを考慮したクランクスライダ式マニピュレータの開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年5月17-19日; 京都市勧業館「みやこめっせ」: 1A1-E02.

  • 河合俊和,友兼賢大,西川敦,西澤祐吏,中村達雄. "ローカル操作型鉗子マニピュレータの手元スイッチ型5自由度インタフェースの開発." 第54回日本生体医工学会大会, 2015年5月7-9日; 名古屋国際会議場: P2-2-5-D.

  • 水越真梨, 西川敦. "楽器演奏におけるヒト手指の運動解析." 2015年電子情報通信学会総合大会, 2015年3月10-13日; 立命館大学びわこ・くさつキャンパス: ISS-SP-170.

2014年

  • 松本俊宣, 河合俊和,西川敦,西澤祐吏,中村達雄. "単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル鉗子マニピュレータの設計." 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014年12月15-17日; 東京ビッグサイト: 2M3-5.

  • 西川敦. "ヒトに優しいロボットを支えるフルードアクチュエータ―水圧リニアアクチュエータから空気圧ソフトアクチュエータまで―." 日本フルードパワーシステム学会 平成26年度オータムセミナー「医療・福祉・介護分野でのフルードパワーを利用したロボティクス」, 2014年11月14日; 機械振興会館(東京).

  • 河合俊和,柏木貴行,西川敦,西澤祐吏,中村達雄. "カメラ画像で足動作を認識するハンズフリーインタフェースの提案." 第23回日本コンピュータ外科学会大会, 2014年11月8-9日; 大阪大学コンベンションセンター: 14(IV)-16.

  • 水越真梨, 西川敦. "楽器演奏におけるヒト手指の運動解析〜トランペット演奏者から見る手指独立運動獲得の過程〜." 第4回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2014年10月23日; 信州大学工学部: PS1. [最優秀発表賞]

  • 田村優典, 西川敦. "ゆらぎを用いたアトラクタ引き込みを行う環境適応型アルゴリズムの提案." 第4回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2014年10月23日; 信州大学工学部: PS2.

  • 黒澤真美, 西川敦. "機能的電気刺激を用いた手指機能の再現制御." 第4回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2014年10月23日; 信州大学工学部: PS3.

  • 河合俊和, 西澤祐吏, 伊藤雅昭, 西川 敦, 中村達雄. "内視鏡下手術を支援するローカル操作型鉗子マニピュレータLODEMの開発." 第27回日本内視鏡外科学会総会, 2014年10月2-4日; ホテルメトロポリタン盛岡(盛岡市): OS75-1.

  • 堀瀬友貴, 松本俊宣, 山崎誠, 澤田元太, 塚尾祐貴子, 中原裕次郎, 山本昌明, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫, 関本貢嗣, 河合俊和, 西川敦. "単孔式内視鏡手術のためのローカル操作型マスタ・スレーブロボットシステムの開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年5月25-29日; 富山国際会議場: 3A1-E02.

  • 林浩之, 山本貴史, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "腹腔鏡下手術支援スライダクランク・平行リンク型鉗子マニピュレータの開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年5月25-29日; 富山国際会議場: 3A1-D02.

  • 松本俊宣, 池田大希, 中村勇太, 矢尾夏美, 河合俊和, 堀瀬友貴, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "単孔式腹腔鏡下手術支援フレキシブル脊椎型鉗子マニピュレータの開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年5月25-29日; 富山国際会議場: 3A1-A03.

  • 井出翔一郎, 西川敦. "ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御―適応的忘却システムを有するアトラクタ分布更新アルゴリズムの提案と評価―." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年5月25-29日; 富山国際会議場: 2A1-J04.

  • 井出翔一郎, 西川敦. "ゆらぎを用いた多自由度5指ロボットハンドの指先位置制御." 2014年電子情報通信学会総合大会, 2014年3月18-21日; 新潟大学: ISS-SP-345.

  • 田村優典, 西川敦. "ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究." 電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会, 2014年3月17-18日; 玉川大学: 信学技報, vol. 113, no. 500, NC2013-90, pp. 17-20.

  • 倉又泰彦, 堀瀬友貴, 宮崎文夫, 河合俊和, 西川敦. "空気圧ソフトアクチュエータを用いた複数の走行モードを有する大腸内視鏡ロボットの開発."  日本生体医工学会専門別研究会 生体医用画像研究会 第1回若手発表会 (The 1st Conference on Biomedical Imaging), 2014年3月15日; 大阪大学銀杏会館: JSMBE-BMI2013-11.

  • 遠藤有紗, 西川敦. "ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル." 第19回ロボティクスシンポジア, 2014年3月13-14日; 有馬グランドホテル(兵庫県有馬市): 3A1.

  • 西澤恭平, 西川敦. "磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの角度・力センサレス化." 日本機械学会 北陸信越支部第51期総会・講演会, 2014年3月8日; 富山県立大学: 706.

2013年

  • 西川敦,河合俊和,堀瀬友貴,津村遼,宮崎文夫,関本貢嗣,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹. "日本の医療事情に合った国産内視鏡手術支援ロボット―カメラ助手の完全代行から単孔式内視鏡手術支援まで―." 第26回日本内視鏡外科学会総会, 2013年11月28-30日; 福岡国際会議場: SY6-7.

  • 西澤祐吏,河合俊和,西川敦,中村達雄,近藤章宏,藤原理朗,鈴木康之. "内視鏡下手術支援ロボットM-LODEMを用いたSolo-Surgeryのコンセプト." 第26回日本内視鏡外科学会総会, 2013年11月28-30日; 福岡国際会議場: MO35-1.

  • 遠藤有紗, 西川敦. "ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 ―真円型転動関節モデルを用いた転がり運動の分析―." 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2013, 2013年9月20日; 信州大学工学部: PR-3.

  • 松本俊宣,申明奎,河合俊和, 西川 敦,西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡下手術支援ローカル操作型可搬マニピュレータの評価." 第22回日本コンピュータ外科学会大会, 2013年9月14-16日; 東京大学工学部: 13(VI)-25.

  • 西澤祐吏,河合俊和,西川敦,中村達雄, 鈴木康之. "内視鏡下手術支援ロボットLODEMを用いたReduced Port Surgeryのコンセプト." The 2nd Reduced Port Surgery Forum / 第9回 Needlescopic Surgery Meeting / 第7回 単孔式内視鏡手術研究会, 2013年8月2-3日; いわて県民情報交流センター(アイーナ): WS9-6.

  • 遠藤有紗, 西川敦. "ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 〜転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価〜." 第3回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2013年6月4日; 信州大学繊維学部: 9. [審査員特別賞]

  • 奥田啓介, 西川敦. "把持物体上の異なる点の外力に対する手の圧力の変化." 第3回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2013年6月4日; 信州大学繊維学部: 11.

  • 西澤恭平, 西川敦. "磁気センサを用いた空気圧駆動ロボットハンドの位置・力センサレス制御." 第3回信州ロボット研究会ポスター発表会, 2013年6月4日; 信州大学繊維学部: 13.

  • 大谷勇太, パタキートッド, 西川敦. "ヒトの物体把持を模倣した空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―ヒトの物体把持の姿勢と把持力の解析―." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月22-25日; つくば国際会議場: 2A2-F03.

  • 西村祥一郎, 西川敦. "人間の筋骨格構造を模倣した外転・内転機能を有する示指MP関節モデルの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月22-25日; つくば国際会議場: 2A2-F02.

  • 遠藤有紗, 西川敦. "ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たフィンガロボットの開発 〜転動関節モデルにおける筋協調の力学と実機の評価〜." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月22-25日; つくば国際会議場: 2A2-F01.

  • 津村遼,堀瀬友貴,関本貢嗣,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫,河合俊和,西川敦. "単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブロボットシステムに用いる湾曲式手術器具の評価." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月22-25日; つくば国際会議場: 2A1-L01.

  • 堀瀬友貴,津村遼,関本貢嗣,瀧口修司,土岐祐一郎,森正樹,宮崎文夫,河合俊和,西川敦. "単孔式内視鏡手術を支援する新方式マスタ・スレーブロボット." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月22-25日; つくば国際会議場: 2A1-K07.

  • 松本俊宣,河合俊和,西川敦,西澤祐吏,中村達雄. "単孔式内視鏡下手術鉗子のボールスクリュー差動駆動機構." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月22-25日; つくば国際会議場: 2A1-K06.

  • 福西正啓,河合俊和,西川敦,西澤祐吏,中村達雄. "足底軌跡と作用力による非装着型操作インタフェースの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2013年5月22-25日; つくば国際会議場: 2A1-E02.

  • 遠藤有紗, 西川敦. "ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル〜筋協調の力学モデリング〜." 電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会, 2013年3月13-14日; 沖縄産業支援センター: 信学技報, 112(483), HIP2012-102, pp.143-148.

2012年

  • 関本貢嗣, 瀧口修司, 西村潤一, 竹政伊知朗, 水島恒和, 池田正孝, 山本浩文, 森正樹, 宮崎文夫, 西川敦. "生物の行動理論を用いた自動化内視鏡操作ロボットの開発." 第25回日本内視鏡外科学会総会, 2012年12月6-8日; パシフィコ横浜: WS-121.

  • 申明奎, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄. "内視鏡下手術支援スライダクランク・ケーブルロッド駆動マニピュレータの開発." 第21回日本コンピュータ外科学会大会, 2012年11月2-4日; あわぎんホール: 12(V)-23.

  • 西川敦. "医工産連携による内視鏡手術支援ロボット P-arm の開発." 信州産学官連携機構(SIS)との産学官交流会in松本2012, 2012年10月12日; 松本市Mウィング.

  • 遠藤有紗, 西川敦. "ヒトの筋骨格系の解剖学的構造に示唆を得たロボットフィンガーの開発―ヒトの中手指節関節を模倣した転動関節モデルの提案・評価―." 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2012, 2012年9月25日; 信州大学工学部: PR-1. [SICE中部支部シンポジウム2012 ロボット賞]

  • 西川敦. "腹腔鏡下手術を支援するロボティクス技術 ―カメラ助手の代行から単孔式内視鏡手術支援まで―." 先端医療技術と外科手技の将来像を考える会, 2012年9月11日; 香川大学医学部.

  • 西川敦. "低侵襲手術・治療を支援するロボティクス・メカトロニクス技術." 第3回ナノテク高機能テキスタイル基盤技術研究会, 2012年8月3日; 信州大学繊維学部.

  • 関本貢嗣, 瀧口修司, 西村潤一, 竹政伊知朗, 水島恒和, 池田正孝, 山本浩文, 森正樹, 宮崎文夫, 西川敦. "ゆらぎ理論による完全自動化内視鏡操作ロボットの開発." 第67回日本消化器外科学会総会, 2012年7月18-20日; 富山国際会議場: WS-1-2B-8.

  • 遠藤有紗, 西川敦. "ヒトの中手指節関節を模倣した関節モデルの提案." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年5月27-29日; アクトシティ浜松: IP1-T09.

  • 関野正樹, 加藤拓哉, 松崎大河, 西川敦, 齋藤洋一, 大崎博之. "経頭蓋磁気刺激用コイルの巻線面形状が脳内渦電流に与える効果." 第51回日本生体医工学会大会, 2012年5月10-12日; 福岡国際会議場: P1-07-2.

  • 岡田旭央, 西川敦, 谷口和弘, 宮崎文夫, 関野正樹, 安室喜弘, 松崎大河,細見晃一,齋藤洋一. "在宅型rTMS治療のための磁場誘導システムの開発―頭部形状に適した近似手法でのデータ収集の簡易化―." 第51回日本生体医工学会大会, 2012年5月10-12日; 福岡国際会議場: O1-05-3.

  • 西川敦. "これからのロボット医療 −国産の手術支援ロボット実現の鍵−." 2011年度第9回次世代医療システム産業化フォーラム, 2012年3月15日; 神戸商工会議所. [基調講演]

2011年

  • 常塚啓彰, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 一瀬かおり, 石原駿太, 伊藤和弘, 西川敦, 島田順一. "多面マーカによる胸腔鏡手術での外科医の視線解析." 第20回日本コンピュータ外科学会大会, 2011年11月22-24日; 慶應義塾大学理工学部矢上キャンパス: 11(XIV)-69.

  • 西川敦. "生体ゆらぎに学ぶ内視鏡手術支援ロボット." 第9回自然に学ぶものづくりフォーラム, 2011年10月17日; 日経ホール.

  • 常塚啓彰, 島田順一, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 一瀬かおり, 伊藤和弘, 西川敦. "光学式多面マーカによる広角な運動解析." 生体医工学シンポジウム2011, 2011年9月16-17日; ビッグハット・長野市若里市民文化ホール: 2-10-1.

  • 安室喜弘, 荻野達也, 冬木正彦, 西川敦, 関野正樹, 松崎大河, 細見晃一, 齋藤洋一. "磁気刺激治療のための画像計測による3次元トラッキングシステム." 生体医工学シンポジウム2011, 2011年9月16-17日; ビッグハット・長野市若里市民文化ホール: 2-8-5.

  • 加藤拓哉, 関野正樹, 松崎大河, 西川敦, 齋藤洋一, 大崎博之. "経頭蓋磁気刺激用の偏心8字形コイルの回路定数と脳内渦電流分布の数値解析." 生体医工学シンポジウム2011, 2011年9月16-17日; ビッグハット・長野市若里市民文化ホール: 2-7-4.

  • 堀瀬友貴, 西川敦, 関本貢嗣, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. "マスタ・スレーブロボットシステムを用いた単孔式内視鏡手術の実現可能性 〜医師によるシミュレーション実験〜." 生体医工学シンポジウム2011, 2011年9月16-17日; ビッグハット・長野市若里市民文化ホール: 2-5-1.

  • 関野正樹, 加藤拓哉, 松崎大河, 西川敦, 齋藤洋一, 大崎博之. "偏心8字巻線からなる経頭蓋磁気刺激用コイルの試作." 第26回日本生体磁気学会大会, 2011年6月3-4日; 九州大学百年講堂: P1-47.

  • 関本貢嗣, 瀧口修司, 竹政伊知朗, 水島恒和, 池田正孝, 山本浩文, 森正樹, 西川敦, 宮崎文夫. "内視鏡手術の発展をめざした手術支援ロボットの開発." 日本外科学会第111回定期学術集会, 2011年5月26-28日; 震災のため紙上開催: SY-6-11.

  • 常塚啓彰, 加藤大志朗, 寺内邦彦, 下村雅律, 一瀬かおり, 西川敦, 島田順一. "多面マーカによる光学式計測装置を利用した胸腔鏡手術での外科医の視線解析." 第50回日本生体医工学会大会, 2011年4月29日-5月1日; 東京電機大学神田キャンパス: O2-3-1.

  • 岡田旭央, 西川敦,福島大志,宮崎文夫,関野正樹,安室喜弘,松崎大河,細見晃一,齋藤洋一. "在宅型rTMS治療のための磁場誘導システムの開発―ドロネー分割を用いた誘導に必要なデータ収集の簡易化―." 第50回日本生体医工学会大会, 2011年4月29日-5月1日; 東京電機大学神田キャンパス: P2-1-1.

  • 加藤拓哉, 関野正樹, 西川敦, 齋藤洋一, 大崎博之. "経頭蓋磁気刺激用コイルの電磁特性の数値解析." 第50回日本生体医工学会大会, 2011年4月29日-5月1日; 東京電機大学神田キャンパス: P3-1-7.

  • 関本貢嗣, 瀧口修司, 三吉範克, 金浩敏, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫, 西川敦. "ゆらぎ理論による完全自動化内視鏡操作ロボットの開発." 第99回日本泌尿器科学会総会, 2011年4月21-24日; 名古屋国際会議場: フロンティア7-3.

  • 福島大志, 宮崎文夫, 西川敦. "指文字入力インタフェース「Fingual」の開発." 情報処理学会インタラクション2011, 2011年3月10-12日; 日本科学未来館: 1CR3-10. ※DIGINFOで放映→ [DIGINFO TV(日本語)] [DIGINFO TV(English)]

2010年

  • 本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦. "筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―非対称可動筋骨格モデルにおける筋拮抗比-関節角度関係の補正―." 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010), 2010年12月23-25日; 東北大学川内キャンパス: 1954-7.

  • 西川敦. "医工連携から生まれたロボティクス・メカトロニクス技術." 第2回信州ロボット研究会特別講演会, 2010年12月10日; 信州大学繊維学部.

  • 関野正樹, 大崎博之, 西川敦, 齋藤洋一. "新しいコイル設計に基づく経頭蓋磁気刺激装置の試作." 電気学会マグネティックス医用・生体工学合同研究会, 2010年11月26-27日; 九州大学 病院キャンパス: MAG-10-159, MBE-10-160.

  • 戸田伸吾, 西川敦, 山田泰生, 関本貢嗣, 三吉範克, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. "ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発―人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較―." 第19回日本コンピュータ外科学会大会, 2010年11月2-4日; 九州大学医学部百年講堂: 10(XXVII)-131.

  • 本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦. "筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動1自由度筋骨格関節の角度制御." 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010, 2010年10月29日; 信州大学繊維学部: A-08.

  • 福島大志, 宮崎文夫, 西川敦. "磁気センサを用いた3次元・非接触インタフェースの開発." 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010, 2010年10月29日; 信州大学繊維学部: PS-03.

  • 堀瀬友貴, 西川敦, 北中裕, 関本貢嗣, 三吉範克, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. "単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発と評価." 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010, 2010年10月29日; 信州大学繊維学部: PS-04. [SICE中部支部シンポジウム2010 SI(システムインテグレーション)賞]

  • 戸田伸吾, 谷口和弘, 宮崎文夫, 西川敦. "表情認識をするウェアラブルインタフェースの開発." 計測自動制御学会中部支部シンポジウム2010, 2010年10月29日; 信州大学繊維学部: PS-05.

  • 本田祐規, 宮崎文夫, 西川敦. "拮抗筋の協調に基づいた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―1関節指モデルのフィードバック制御―." 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年9月22-24日; 名古屋工業大学: 2A2-4.

  • 福島大志, 西川敦, 宮崎文夫, 関野正樹, 安室喜弘, 松崎大河, 細見晃一, 齋藤洋一. "在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発." 生体医工学シンポジウム2010, 2010年9月10-11日; 北海道大学大学院情報科学研究科: 2-10-4.

  • 西川敦. "医工連携から生まれたロボティクス・メカトロニクス技術." 大阪大学先端科学イノベーションセンター脳神経制御外科学(帝人ファーマ)共同研究部門、 帝人ファーマ株式会社主催・脳神経制御外科学講座開講記念シンポジウム「経頭蓋磁気刺激による神経難病の治療」, 2010年7月10日; ヒルトンホテル大阪.

  • 戸田伸吾, 西川敦, 山田泰生, 関本貢嗣, 三吉範克, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. "生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年6月13-16日; 旭川大雪アリーナ: 2A1-C07.

  • 北中裕, 西川敦, 関本貢嗣, 三吉範克, 瀧口修司, 土岐祐一郎, 森正樹, 宮崎文夫. "単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年6月13-16日; 旭川大雪アリーナ: 2A1-C22.

  • 本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫. "筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御―1関節指モデルの角度制御―." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年6月13-16日; 旭川大雪アリーナ: 2P1-D27.

  • 福島大志, 西川敦, 宮崎文夫, 内田国克, 関野正樹, 齋藤洋一. "在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発." 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年6月13-16日; 旭川大雪アリーナ: 2P1-G17.

  • 谷口和弘, 西川敦, 小林英津子, 宮崎文夫, 佐久間一郎. "みみスイッチ:外耳変形を入力情報とする常時装用型入力装置." 情報処理学会インタラクション2010, 2010年3月1-2日; 学術総合センター/一橋記念講堂.

  • 本田祐規, 西川敦, 宮崎文夫. "筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御." 電子情報通信学会MEとバイオサイバネティックス研究会, 2010年1月28-29日; 熊本大学 黒髪南地区キャンパス: 信学技報, vol. 109, no. 406, MBE2009-84, pp. 37-41.

↑ ページの上部へ

西川・岩本研の研究業績

西川・岩本研究室の前身の西川研究室の創設は 2010.4.1のため、2010年以降の業績をピックアップしています。 2009年以前の業績は西川の前所属である大阪大学・宮崎研究室の研究業績ページを参照してください。

西川・岩本研業績基本データ

2010.4〜2018.3(96ヶ月)の平均:
  • ・雑誌論文・単行本:年5.6報(45報/96ヶ月)
  • ・国際会議:年5.6報(45報/96ヶ月)
  • ・国内学会:年15.9報(127報/96ヶ月)

メディア掲載

※主要なもののみ(2010年以降)
  • 【プレスリリース】2018年3月7日, 任意のステレオ内視鏡を用いた手術の記録動画を多視点裸眼3Dディスプレイ上で表示可能な形式に変換した動画コンテンツを中央大学の管理する動画アーカイブから学術目的で公開開始 [記事(繊維学部HP)] [プレスリリースPDF] [公開動画]
  • 【新聞】2016年7月20日, 日刊工業新聞, 金子製作所、信州大などと内視鏡手術ロボ開発 「裸眼3D」 技術融合へ [記事PDF]
  • 【新聞】2016年7月6日, 日本経済新聞, 腹腔鏡手術の支援ロボ 小型で持ち運びOK 金子製作所開発に着手 [記事PDF]
  • 【テレビ】2015年8月30日, 長野朝日放送「信州のがん最前線〜知って生きる大腸がん〜」進化する大腸内視鏡検査 [取材時の写真等]
  • 【新聞】2014年10月22日, 信濃毎日新聞 朝刊第1面, 単孔式手術難度 ロボットで軽減 信大繊維学部など開発
  • 【新聞】2013年2月25日, 信濃毎日新聞 朝刊第1社会面, 内視鏡手術撮影お任せロボ、信大繊維学部教授ら開発 [プレスリリース]
  • 【雑誌】2012年4月26日, Newton 2012年6月号, 生体ゆらぎを制御に活かす―人から学び、人と共存するロボットを作る(信州大学・西川敦教授) [掲載記事の拡大版]
  • 【雑誌】2010年8月16日, ロボコンマガジン No.71(2010.9月号), 進化する医療ロボット特集:カメラ助手を代行するロボット(信州大学:西川敦教授) [取材時の動画(24sec)]
  • 【テレビ】2010年1月26日, 関西テレビ「スーパーニュースアンカー」国産の医療機器を作る!